机械-机器人提供完美包装方案

今年新年，Cummins Filtration公司引进了1套机器人系统，真可谓是旧的不去，新的不来。在它位于美国田纳西州Cookeville市的制造工厂中违章建筑政府强拆给补助吗，包装区在1条紧凑的U形生产线上采取了两台机器人，用以取代已有30年历史的、需要4名工人的操作模式。 之前，包装箱由1台开箱机供应，然后经过人工装填，最后再被放到1条传送带上。现在政府违法强拆怎么维权，只需两名操作人员管理着包装区，监控着所有系统，并负责补充瓦楞纸箱和其他所需的供给。 引人注视的表演者。这台4轴纸箱包装机器人经过定制的末端受运器能够将1组过滤器拾起并放进等待的纸箱中 第1台机器人通过收缩包装的方式将工业过滤器装进瓦楞纸箱中，然后由第2台机器人对纸箱进行码垛，再用叉车将垫板被从生产线上移走。机器人的灵活性也允许将过滤器包装进托盘或可回收塑料箱中。这两台机器人每周最少以两班的情势工作5天，它们是工厂里的800名工人中最不知疲倦的。 “对公司来说，这是1条10分重要的生产线，” Cummins公司负责该项目的首席工程师Phillip Bryant说，“它满足我们目前和将来对生产速度的要求。”这条生产线目前的包装速度为每分钟4至6箱国家建设用地拆迁补偿标准，每只箱子装6只过滤器，还有具有将这个速度翻1番的潜力。Bryant说这条生产线每分钟最高可处理50只过滤器。 这条生产线上的几近所有设备都是由Pro Mach公司提供的，该公司也负责了生产线的集成工作。该公司的分公司Brenton Engineering公司供应和集成了两台由Fanuc Robotics America公司制造的机器人。其他相干的Pro Mach的分公司包括Wexxar、Belcorp和 ID Technology。 这条生产线被称为1条“旋转”生产线，由于带螺纹的过滤器要由用户旋转后再安装。这条生产线可以处理14种不同的过滤器，高度范围从7.66到14英寸，直径不等。这类每只重量可达5磅的过滤器被销往全球各地。Bryant介绍说，最初大约有180种产品参数被设计进了系统中，只是公司最后将其缩减为140种。 因此，不断的转换产品也就成了这条生产线的1种常规活动，这类产品转换工作主要在星期3前落后行。这类方便的产品转换正是机器人的优点的体现。菜单情势的操作界面可以控制生产线的大多数设备，包括两台机器人，从而可以进行简单快速的产品转换。1般来说，生产线可以在10分钟或更短的时间内完成转换，这个时间只是之前的2分之1或3分之1。 生产线的控制系统是由Rockwell Automation公司提供的Allen Bradley PanelView Plus 1000型人机界面进行控制，它运行的是Rockwell的RSLogix 5000软件。 改变不同尺寸的瓦楞纸箱，需要人工操作的是，操作人员要用纸箱传送带上的数据轮输入1个数字，其他的所有事情都只需要通过HMI面板设置即可。这家工厂1天最多要进行45次产品转换。“机器人和包装区其他设备之间的接口很容易理解，我们对它很满意。”Bryant说。 自动化的灵活性，码垛机器人能够处理货盘、纸箱和隔板，它也能够将过滤精确地放进大型托盘或可回收塑料箱中。 $分页符$ 选择机器人 过滤器在上游刚刚经过收缩包装以后，就被1台由Brenton提供的、伺服电机驱动的旋转台进行传送。它将不对称的过滤器相互调转180度的方向交替放置，否则这些不对称的过滤器就没法进行自动装箱。“这是1条要求，”Bryant说，“而它也是相当重要的1条。”然后，过滤器就可以够没有任何障碍地进入下面的工序。 Wexxar Model 615T型开箱机装有1个扩大供给仓，最多可容纳300只空箱，足够满足1小时的生产。 被撑开的纸箱先要旋转90度，然后被传送到包装区，在其平行的下方是过滤器，这些过滤器从相反的方向按单个队列的情势顺次到达420iA型4轴Fanuc机器人。在机器人将过滤器装进纸箱以后，纸箱继续经过1个U形的传送带，先被送出包装区，接着再进入到包装区的码垛机器人。 有些客户希望在纸箱中插入瓦楞分隔板，工人们在包装区之外的1个指定区域通过手工将这些分隔板插入。“这只是产量的2%，但这2%却降落了我们的生产效率。”Bryant说。虽然如此，他们仍然会提供给客户所需要的包装。 接着，纸箱就会通过1台Belcor 252型封箱机和1台ID Technology公司提供的摆臂式贴标机，后者会将1只尺寸为4?x 6數谋昵┨较渥拥囊徊唷Ｔ谥较浼绦氐桨扒腇anuc 410型码垛机之前，它们还要经过1台由ITW Loveshaw公司提供的Little David纸箱喷码机。 对着货盘来说，采取了1个专门的货盘供给仓，由于生产线有90%的时间都使用尺寸为40?x 40?的货盘，Bryant介绍说。另外还有1台辅助的喂料台，可处理的最大货盘尺寸为48?x 48?，另外还可处理其他特殊情势的货盘，如可回收的塑料箱（RPC）。 Bryant说，能够处理1系列不同高度和容量的可回收塑料箱是他们所要解决的最大挑战之1。这些塑料箱会被运送给像John Deere和Komatsu这样的公司，但每个公司的塑料箱都有点不同，有的相差近1英寸。 码垛机器人也能够将过滤器装到托盘中，特别是对加工中的工作。托盘最高可以堆4层，这取决于过滤器的高度。 在装货之前，机器人会在货盘上加入垫板。装好的货盘被用叉车从生产线上运走，在大约50码远的地方通过1台拉伸包装机进行拉伸包装。“我们希望有1天能进行在线的拉伸包装，”Bryant说。固然，下1步是Cummins要把数据取得功能加入到生产线上。Cummins的第1次 机器人代表了两个第1次：这是Bryant加入Cummins6年后第1次负责1个包装项目；这也是公司第1次安装机器人。在1家Nissan汽车工厂工作时，Bryant熟知了机器人的工作情况，这使他能自信地负责现在这个项目。 “机器人非常的强健，工作很出色。”Bryant说。根据Bryant的介绍，之所以选择Pro Mach公司是由于几个缘由，特别的是它采AutoCAD和3维绘图软件提供了详细的报价。“Pro Mach工程师跟进的很紧密，回答了所有的问题，”Bryant说，“该公司是被从4家供应商当选出来的，当时它是准备最充分，反应最积极的。我们之前没有与Brenton公司的人合作过，但是他们很棒。当这个项目结束时，我们与这家公司已建立了牢固的关系。从那以后，我们与Brenton又合作完成了4个其他的项目。”这包括在相邻的1条生产线上的自动垫圈供应系统。 开箱机的扩大供应仓可以供应1个小时的生产量被撑开的纸箱进入机器人区域等待装填，它所经过的处在下方的操作面板控制了生产线 Cummins的操作人员和主管在Brenton公司呆了3天，进行培训和为这个机器人项目提供创造性意见。并为系统做了几处改变，例如，为操作界面加入了登录/退出的功能，改变触摸屏上某些菜单的色采等。 另外1个变化是，在叉车进入点处的传送带轨道上方加了1条钢制的阻隔条。“我们觉得这样可以减少叉车拾到货盘时对传送带辊筒酿成的侵害，”Bryant说，“事实证明正是这样。” 新设备所在的位置正是之前的半自动设备所在的位置,它把这个空间都占满了。实际上，用于保护U形传送带的圆形部分免受叉车撞击的保护装置已有点伸到过道里了。Bryant说，他们很快就会看到还需要保护传送带避免遭到过往叉车的撞击，由于它被撞到是早晚的事。性能越来越好 机器人系统的性能每个星期都在变得越来越好，Brya